Ángel Heladio Aguirre Rivero (Ometepec, Guerrero, 20 de abril de 1956). Es un político mexicano, que fué miembro del Partido Revolucionario Institucional y Gobernador de Guerrero de 1996 a 1999.
Ángel Aguirre Rivero es Licenciado en Economía egresado de la Universidad Nacional Autónoma de México, donde además se desempeñó como profersor en su misma facultad. Fué subjefe del Departamento de Normas y Sistemas de la Dirección General de Bienes Muebles de la Secretaría de Comercio y Fomento Industrial de 1979 a 1980, en 1981 el gobernador Alejandro Cervantes Delgadolo nombró como su Secretario Particular hasta 1984, de ese año a 1987 como Coordinador General de Fortalecimiento Municipal y de1985 a 1987 como Secretario General de Gobierno del estado, el sucersor de Cervantes, el gobernador José Francisco Ruiz Massieu lo designó Secretario de Desarrollo Económico de 1987 a 1990 y de ese año a 1991 se desempeñó como Coordinador del Programa Nacional de Solidaridad en la Costa Chica, dejó este cargo al ser postulado candidato del PRI y electo Diputado Federal por el VI Distrito Electoral Federal de Guerrero a la LV Legislatura de 1991 a 1994, desde 1993 a 1996 fue además Presidente estatal del PRI en Guerrero.
El 12 de marzo de 1996 el entonces gobernador de Guerrero. Rubén Figueroa Alcocer, solicitó licencia para separarse de su cargo como consecuencia a la Matanza de Aguas Blancas, donde campesinos fueron asesinados por agentes de la policía estatal en el vado deAguas Blancas, municipio de Coyuca de Benítez, ese mismo día el Congreso de Guerrero lo designó como Gobernador sustituto, terminando el período constitucional hasta el 31 de marzo de 1999.
En 2003 fue electo por segunda ocasión diputado federal, esta vez en representación del VIII Distrito Electoral Federal de Guerrero a laLIX Legislatura que concluyó en 2006 y durante la cual fue presidente de la Comisión de Comunicaciones y luego de la comisión de Presupuesto y Cuenta Pública. En 2006 fue postulado como candidato a Senador por el PRI en la primera fórmula de las candidaturas, quedando en segundo lugar en la elección y ocupando por tanto la curul de Primera minoría.
En 2010 manifestó su interés por ser candidato del PRI a gobernador en las elecciones que tendrán verificativo el 30 de enero de 2011, sin embargo, el 6 de agosto el PRI postuló como candidato de unidad a Manuel Añorve Baños,1 ante lo cual entonces se declaró interesado por la candidatura del PRD,2 que el 25 de agosto anunció que aceptaba considerarlo como precandidato.3
El 26 de agosto de 2010 renunció a su militancia en el Partido Revolucionario Institucional,4 y el 29 de agosto el PRD en unión del PT y Convergencia lo presentó como su precandidato a la gubernatura,5 siendo formalmente electo como candidato por el consejo político estatal del PRD el 5 de septiembre.6